Bernini logró plasmar en mármol la visión mística de Santa Teresa. Las esculturas, realizadas en mármol blanco de Carrara, están situadas en la hornacina del altar, entre columnas de mármol de colores, contra el fondo.rayos de bronce dorado que simbolizan la luz divina. Santa Teresa se encuentra inmersa en un estado de iluminación espiritual. Con la cabeza echada hacia atrás, la santa, abrumada por la languidez, yace sobre las nubes; Un ángel dirige una flecha dorada a su corazón.
Bernini hizo todo lo posible para que el espectador sintiera la visión mística de Santa Teresa no solo como confiable, sino también como algo momentáneo. Ésta es una de las ideas principales del arte religioso de la Contrarreforma: un milagro parece ocurrir ante los ojos del espectador, aquí y ahora. El pesado mármol de las figuras, atravesado por rayos de luz que caen desde arriba, representado por rayos de bronce dorado, parece flotar, ingrávido.